Шаговый двигатель (28BYJ-48) — это бесколлекторный двигатель, вращение вала осуществляется шагами (дискретное перемещение). На роторе (валу), расположен магнит, а вокруг него расположены катушки, если поочередно подавать ток на эти катушки, создается магнитное поле, которое отталкивает или притягивает магнитный вал, тем самым заставляя двигатель вращаться. Такая конструкция позволяет с большой точностью управлять валом, относительно катушек. Принципиальная схема четырехфазного шагового двигателя 28BYJ-48 приведена на картинках выше. Недорогой и надежный шаговый мотор с рабочим напряжением 5 вольт. При использовании с драйвером на чипе ULN2003, установка рабочего напряжения производится путем установки перемычки в соответствующее положение. Характеристики: Номинальное напряжение: 5 В Угол шага 5,625 ° / 64 Передаточное отношение редуктора:1/64 Частота 100 Гц /> Сопротивление постоянному току 50Ω ± 7% (25 ℃) Крутящий момент> 34.3mN. m (120 Гц) Момент трения 600-1200 gf. cm Класс изоляции 600VAC/1mA/1s Шум <35dB (120 Гц, без нагрузки, 10 см) Размеры платы драйвера: 38mm X 30mm Максимальный допустимый ток драйвера на 1 канал: 500mA