Как лазить по стенам присоски

DARPA показало перчатки для лазания по стенам

DARPA в рамках программы Z-Man продемонстрировало подъем человека по стеклянной стене при помощи перчаток, имитирующих лапы геккона. Разработка липучки, которая позволяет ползать по стенам как «Человек-паук», ведется американцами несколько лет.

Научный сотрудник Агентства перспективных исследований США (DARPA) весом около 98 кг с дополнительным грузом в 23 кг поднялся на высоту 25 метров без использования альпинистского снаряжения, если не считать перчатки с полимерным микроструктурированным покрытием, разработанным в Лаборатории Дрейпера в Кембридже (штат Массачусетс). Об этом говорится на официальном сайте DARPA.

Альпинистское снаряжение кардинально не менялось на протяжении долгого времени. Основными инструментами для подъема по-прежнему являются веревка и лестница.

Поскольку лучшими альпинистами в мире животных являются гекконы, было решено брать пример с них. Природе не привыкать – она уже давно является объектом копирования. Эти ящерицы могут ползать вверх по самым разнообразным поверхностям, в том числе гладким, благодаря присоскам на лапах.

Подъемная сила присоски позволяет геккону удерживать свое тело, вися на одном пальце. Палец геккона состоит из крошечных щетинок длиной 100 микрон и радиусом 2 микрона. Каждая щетинка, в свою очередь, образована сотней других щеточек диаметром около 200 нанометров, которые буквально прилипают к поверхности.

На данный момент перчатки с использованием искусственной ткани выглядят как сплющенные подушки, которые не совсем удобны в использовании. Но не нужно забывать, что это одна из первых версий изделия. В будущем наверняка появятся более усовершенствованные модели.

Источник

Создан лазающий по стенам робот, сконструированный из трех шлангов для душа

Поделитесь в соцсетях:

Японские и британские инженеры создали робота, способного лазать по стенам и другим вертикальным поверхностям. Для этого он использует две вакуумные присоски и три шланга для душа. Статья с описанием разработки опубликована в журнале Soft Robotics.

Отметим, что перемещение по вертикальным поверхностям — технически сложная задача, которую необходимо решить, например, при создании устройств для ремонта или уборки фасадов зданий. Поскольку обычные колеса для этого не подходят, инженеры предлагают использовать для закрепления на поверхности другие, зачастую сложные, механизмы, такие как адгезия или электроадгезия. Однако устройства, использующие подобные решения, дороги в производстве, что делает выпуск доступных версий таких роботов труднореализуемым.

Свое решение проблемы на днях представили Фумия Иида и его коллеги из Кембриджского университета и Технологического университета Тойохаси, разработавшие концептуального лазающего робота, собранного из доступных компонентов и использующего простую конструкцию.

Как сообщается, незамысловатый агрегат состоит из трех обычных водопроводных шлангов, на конце и середине которых установлены две вакуумные присоски, соединенные с расположенными вне установки насосами. Три шланга жестко соединены между собой в конце, а также продеты через треугольную конструкцию в середине. В ней располагаются три запитанных от внешнего источника питания электродвигателя с шестернями, совпадающими по размеру с периодом оплетки шлангов. Управление аппаратом осуществляется посредством ПК пользователя, при этом непосредственный контроль перемещений возложен на Arduino Mega.

Во время движения по вертикальной поверхности робот сначала держится за стену с помощью обеих присосок, а затем, понижая давление в одной из них, отрывает ее от стены, передвигает прямо либо в сторону с помощью двигателей и закрепляет уже на новом месте. После этого аналогичные манипуляции проводятся со второй присоской. Таким образом робот может относительно свободно передвигаться по вертикальным поверхностям (как вверх, так и вниз).

Кроме того, в ходе демонстрационных испытаний инженеры показали, что робот, перемещаясь между поверхностями, способен преодолевать углы: в частности, разработчики продемонстрировали, как агрегат забирается на поверхность, повернутую на 90 градусов, и даже перелезает на параллельную поверхность — для чего ему приходится изогнуться на 180 градусов.

Инженеры отмечают, что каждая из двух присосок способна удерживать груз массой до 1,7 кг, а скорость движения робота во время экспериментов составляла до 2 сантиметров в секунду.

Источник

Уникальные робоприсоски позволяют лазать по любым стенам, как Человек-Паук

Пара китайских ученых Ксин Ли (Xin Li) и Кейг Ши (Kaige Shi) создали новый тип роботизированных присосок, которые без проблем крепятся на любую, даже шероховатую или неровную поверхность.

Подобные вакуумные присоски есть давно, но все они работают только с идеально ровными поверхностями (стекло, мрамор и прочее). А новая разработка китайцев позволяет человеку перемещаться практически везде, не оглядываясь на тип материала стены или его неровности.

Новые присоски тоже работают с вакуумом, но китайские ученые добавили в конструкцию воду, точнее кольца воды. Дело в том, что главная проблема использования присосок на неровностях — утечка вакуума, когда любая из частей присоски может отцепиться из-за перепада поверхности.

Эту проблему решили с помощью воды, которая быстро закручивается в кольцо, уменьшает разницу между давлением на границе вакуумной зоны и не дает присоске разгерметизироваться, а значит и отлипнуть.

Тестовый вариант устройства, которое превращает обычного китайского ученого в настоящего Человека-паука, работает без проблем, но ограничен в использовании большим расходом воды.

В будущем создатели планируют уменьшить эту проблему, а новые присоски будут использовать в строительстве, мытье окон и даже спасательных операциях.

Мы запустили спецпроект, где ты можешь выиграть новенькую видеокарту nVidia GeForce RTX2080 или PlayStation 4 Pro. Твоя задача — стать тем самым героем, который защитит район.

А для всех тех, кто пользуется Nivea Men «Чистая кожа» — бонус. Заходи в обменник, грузи чек от покупки и забирай сертификат в Steam, ivi или Яндекс.Еду.

Источник

«Присоски геккона» позволяют лазить по отвесным стенам

Испытатель весом в 70 кг сотни раз взбирался по стеклу и всякий раз успешно

Американским ученым удалось создать приспособление, позволяющее взрослому человеку вертикально взбираться по стеклянной стене, подобно ящерице.

Образцом для него стала цепкопалая ящерица геккон, которая может карабкаться по вертикальным поверхностям благодаря особому устройству ее лап.

Исследователи из Стэнфордского университета сумели воспроизвести этот механизм в более крупном масштабе, создав силиконовые присоски, который надеваются на руки.

В них используются силы межмолекулярного притяжения — Ван-дер-Ваальсовы силы, которые позволяют гекконами бегать по стенам и потолкам.

Хотя эти силы чрезвычайно слабы, пальцы геккона покрыты тысячами волосков, которые многократно усиливают их действие.

Используя тот же принцип, ученые из Станфорда создали микроскопические плитки, в которых используются Ван-дер-Ваальсовы силы. На их основе создан синтетический материал, который обладает еще более сильным скрепляющим действием, чем кожа геккона.

В ходе испытаний человек весом 70 кг успешно вскарабкался по вертикальной стеклянной стене высотой 3,6 метра с помощью силиконовых присосок для рук площадью 140 кв см каждая.

Испытатель проделал это восхождение сотни раз с полным успехом.

В разработке нового устройства приняли участие специалисты из Агентства по оборонным разработкам (DARPA). Агентство ведет работы по программе Z-Man, предусматривающей создание новых технических устройств, усиливающих природные способности человека.

Источник

Присоска отпадает от кафеля? Предлагаем доступные способы надёжного крепления

В продаже есть множество декоративных и функциональных присосок для кафельной плитки. Они выглядят интересно, стоят недорого и значительно упрощают организацию пространства. Единственный минус — при неправильном наклеивании липучки быстро отходят. В этой статье раскрываем секреты надёжного крепления аксессуара.

В чем проблема

Крепление предметов быта с помощью присосок — это очень удобно и быстро, так как не требуется дополнительных приспособлений вроде дрели или клея. Снять надоевший аксессуар тоже будет довольно просто. Обычно таким способом размещают полотенца на кухне и в ванной комнате, мыльницы, крючки для мочалок, небольшие полочки и т. д. Такие предметы весят немного, но от вакуумных липучек и не требуется выдерживать тяжести.

Почему не всегда получается надолго прикрепить присоску к кафелю? Почти всегда проблема — в неровности покрытия. Бугорки, трещинки и другие дефекты на кафеле ослабляют вакуумную конструкцию. Равномерность, гладкость плитки — это основное условие прочного соединения. Постарайтесь выбирать максимально подходящие участки. Лучший вариант — глянцевая плитка.

Совет
Не стоит пытаться приклеить присоску к рельефной поверхности, например, кафелю с рисунком. Матовые поверхности тоже не самое удачное решение: мелкие поры ослабляют присоску.

Под давлением тяжёлых предметов крючки на присосках быстро отваливаются. Соотносите размер предмета и его назначение. Например, большое махровое полотенце будет непомерной нагрузкой для липучки диаметром в 1—2 см.

Форма присоски тоже должна быть правильной — ровной и круглой. Большую роль играет и микроклимат в ванной или на кухне — постоянно повышенная влажность. Эту проблему исправить трудно, но попробуйте устранить протечки сантехники и почаще проветривать помещение.

Итак, от чего будет зависеть прочность крепления вакуумной присоски:

1. От целостности материала и наличия дефектов.
2. Соотношения размера предмета и его назначения.
3. От качества материала поверхности.

Как прикрепить: инструкция

Справиться с задачей поможет парочка хитростей. Это не совсем стандартные способы крепления присосок, но они дают долговечный результат.

Как приклеить липучку надёжно, все этапы:

1. Для начала обезжирьте и помойте поверхность. Остатки грязи значительно снижают клейкость присоски. Чтобы обезжирить поверхность кафеля, используйте обычный мыльный раствор. Ещё один способ — протереть спиртом.
2. Обезжирьте и поверхность липучки.
3. Если в комплекте с присосками есть кружки с липкой стороной, то не пренебрегайте ими: они сделают крепление прочнее.
4. Приложите присоску к очищенной стене и максимально на неё надавите.

Крепить присоски на голый кафель можно, но результат будет недолговечным. Лучше самостоятельно изготовить дополнительные кружки или поискать их в комплекте с присосками. Для самостоятельного изготовления понадобится самоклеящаяся полиэтиленовая плёнка, которая используется в канцелярских целях — для ламинирования бумаги без нагревания. Просто вырежьте подходящего размера круги, прилепите их на кафель, и только потом прицепляйте крючки.

Лёгкий способ повысить качество сцепления — нанести на внутреннюю часть присоски дополнительный слой вазелина или схожего по консистенции крема. Это вещество безопасно для различных поверхностей. Способ применяется для дальнейшего размещения на присосках лёгких предметов.

Используем герметик

Прозрачный силиконовый герметик будет незаметен под крючком, это гораздо удобнее сверла или постоянно отрывающейся присоски. Герметик — крайняя мера, этот способ рекомендован для больших нагрузок на липучки в дальнейшем. Стоит учитывать, что герметик не позволит перемещать присоску — она становится одноразовой.

Как правильно присоединить присоску к кафелю с помощью герметика:

1. Обезжириваем поверхность.
2. Выбираем наиболее гладкий участок.
3. Если есть бугорки, их стоит соскоблить острым ножом. Под липучкой следы будут незаметны.
4. Наносим герметик на внутреннюю часть присоски.
5. С силой вдавливаем присоску в стену.
6. Если клей вытечет за пределы — ничего страшного: либо убираем остатки тряпкой, либо ждём высыхания и аккуратно срезаем ножом.

Использовать присоску можно спустя сутки. Нужно выждать время, чтобы клей окончательно затвердел.

Способ удобен тем, что позволяет вешать на такие присоски крупные изделия — банные халаты, махровые полотенца и т. д. Ещё одно преимущество — относительно лёгкий демонтаж: присоска со слоем клея легко срезается острым ножом. Остатки герметика очищаются с кафеля, не повреждая его.

Совет
Важно использовать герметик для плитки, а не для стекла — он смотрится некрасиво. Можно попробовать вместо герметика клей-секунду, но сохранность кафеля не гарантирована.

Усиление присосок — это обычная практика для опытных хозяек. В обратном случае нет уверенности, что крючки и полочки не упадут в самый неудачный момент. Не стоит ограничивать себя! С удовольствием покупайте декоративный крепёж на присосках: маленькие акценты украсят помещение, а липучки будут крепко держаться благодаря простым хитростям.

Источник