Как сделать виртуальную стену для робота пылесоса своими руками

roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

• Список форумов‹Тематические разделы‹Роботы-пылесосы
• Изменить размер шрифта
• Версия для печати

• Магазин
• Правила
• Wiki
• FAQ
• Регистрация
• Вход

Универсальная виртуальная стена iRobot Roomba/Scooba и Китая

Универсальная виртуальная стена iRobot Roomba/Scooba и Китая

Serge_ISA » 15 дек 2017, 11:55

/media/Images/iRobot/Robots/HRD/Roomba/Product%20Page/virtual-wall.jpg»/>
,но пользуясь его терминологией представляю вашему вниманию самодельную

Универсальную автоматическую виртуальную стенку для iRobot Roomba/Scooba

Как обычно , реализована на моём любимом микроконтроллере ATTiny13.
Схема универсальной автоматической виртуальной стены на микроконтроллере Atmel AtTiny13:

После установки батареек производится контроль работоспособности и автоматическая настройка на тип батареи (2 элемента АА или один Li-Ion) — светодиод мигнёт 1 раз, после чего стенка переходит в режим «глубокого сна» для экономии заряда батарей.
Стена включается фиксируемой кнопкой/переключателем. Если переключатель возвращён в исходное состояние, то стена работает после включения

1,5 часа, после чего автоматически выключается.
Если переключатель оставлен в положении «Вкл», стена работает постоянно до разряда батарей. В любом случае первые 1,5 часа после включения передаётся комбинированная ИК-посылка для Roomba и Scooba,
после чего передаётся только Roomba-посылка. Такой режим работы выбран для максимальной экономии батареи, но не в ущерб универсальности. В процессе работы светодиод делает короткие вспышки раз в 9 сек.
При необходимости выключить стену «досрочно», необходимо кратковременно переключить переключатель в положение «Вкл» (светодиод загорится постоянно), а потом в положение «Выкл» — стенка выключится (1 вспышка светодиода).
В проекте реализован максимально возможный в применённой конфигурации контроллера режим энергосбережения, так что можно предполагать как минимум не меньшее по сравнению с фирменной стенкой время работы (запущенная в сентябре тестовая стенка активно работает до сих пор, правда там батарея 4000 мАч ).
При разряде батарей ниже минимума стенка будет мигать светодиодом раз в секунду, ИК-сигнал передаваться не будет.

Тестовая плата сверху:

Тестовая плата снизу:

В корпусе китайского PowerBank-a:

Вариант кругового рассеивателя:

Можно использовать ИК-светодиоды диаметром 10мм, рассверлив верхушку:
Круговой рассеиватель — 10мм-ый ИК-светодиод:

Контроллер можно использовать как «ремонтный» при восстановлении оригинальных Румбовских и Скубовских виртуальных стен.

По «просьбам трудящихся» была написана отдельная версия для работы с китайским роботом, но я не помню, каким . Кому надо, проверяйте самостоятельно. Формат ик-посылки: raw (16): 32136 2800 -700 2750 -700 750 -2750 700 -2750 700 -2800 2800 -700 700 -2800 700

Источник

Что такое виртуальная стена и как ее сделать для робота-пылесоса своими руками

Под виртуальной стеной для робота-пылесоса понимают приспособление, которое создает инфракрасный луч. За его пределы устройство выйти не может. Благодаря этому удается удачно зонировать пространство. Если поставить виртуальную стену в области двери, пылесос не сумеет покинуть комнату и будет убирать исключительно в ней. Таким же способом можно защитить лестницу, шторы, миски с едой домашних питомцев.

Описание и назначение

Производители таких устройств оснащают свои изделия разными функциями. Это помогает сделать их работу более качественной. Для улучшения эксплуатационных характеристик используется виртуальная стена.

Под этим термином понимают особое приспособление, которое помогает пылесосу ориентироваться в комнате. Устройство дает возможность разделять помещение на зоны. Благодаря его использованию робот не сможет покинуть комнату, в которой проводится уборка. Виртуальная стена используется при потребности в ограничении доступа прибора к хрупким предметам. Это может быть напольная ваза или посуда с кормом домашних питомцев. В подобных ситуациях приспособление будет очень актуальным.

Принцип действия

Механизм действия прибора базируется на применении инфракрасного излучения и датчиков, которые могут его улавливать. При выявлении такого луча на пути робот воспринимает его как препятствие. Это позволяет ему выстроить маршрут так, чтобы не пересекать черту. Применение способа ограничения участков уборки требует определенного участия человека. Расставить такие стены хозяин должен самостоятельно. В этом случае немаловажное значение имеет грамотное размещение, которое обеспечивает покрытие максимального участка для уборки.

Важно следить, чтобы в зоне воздействия отсутствовали хрупкие предметы или шторы. Для более комфортного зонирования приходится использовать сразу несколько виртуальных стен.

Инфракрасный луч помогает пылесосу не задевать хрупкие или опасные предметы. Хозяину достаточно установить виртуальные стены. При этом они могут включаться и выключаться вручную или автоматически при запуске робота. Конкретный режим зависит от модели. Подобные средства навигации имеются в комплекте практически всех роботов-пылесосов.

Нужна или нет

Применение такого приспособления имеет целый ряд достоинств:

• автоматизация уборки;
• отсутствие риска повреждения хрупких объектов;
• ограждение от устройства штор;
• зонирование области уборки в квартирах-студиях или помещениях с большой площадью.

Такие устройства обязательно рекомендуется применять в домах, в которых есть домашние питомцы. Благодаря правильной расстановке техники удается избежать опрокидывания чаши с кормом. Альтернативой виртуальной стене могут быть специальные камеры. На основе информации, полученной с них, устройство составляет карту уборки. Однако виртуальные стены все же считаются более предпочтительными. Этот вариант реже приводит к сбоям. Помимо этого, использование камер требует составления новой карты при смене положения крупных объектов.

Конкуренцию виртуальной стене может составить разве что особый маяк, который представляет собой более совершенное устройство. При этом его действие базируется на тех же принципах. Единственным отличием считается то, что у робота-пылесоса с маяком имеется 2 режима. Первый – тот же, что и у виртуальной стены, второй – сам маяк. Он создает связь между прибором и пылесосом. Это происходит благодаря радиоволнам.

После окончания работы пылесос находит станцию для зарядки и возвращается на нее. Такой эффект достигается благодаря инфракрасному излучению.

Как работает магнитная лента для робота пылесоса Xiaomi

Робот-пылесос Xiaomi можно дополнить специальной магнитной лентой. Это устройство помогает зонировать помещение и поддерживать чистоту в определенных местах. С помощью магнитной ленты удастся оградить участки, на которые робот не должен попадать.

К основным характеристикам и преимуществам изделия стоит отнести следующее:

1. Небольшая толщина. Ширина ленты составляет 2,5 сантиметра, тогда как ее толщина не превышает 2 миллиметров. Это помогает избежать проблем с перемещением людей и домашних питомцев. Пол легко удается подметать и мыть.
2. Эффективная невидимая преграда для пылесоса. Умное устройство улавливает сигнал от ленты на расстоянии 3,5 метра. Это дает ему возможность заранее спланировать свои действия.
3. Виртуальные барьеры разной длины. Изделие продают в рулонах. Однако за счет особой разметки ленту удается разделить на отрезки, кратные 30 сантиметрам. Это обеспечивает экономное применение материала.
4. Воздействие на устройство с помощью магнитного излучения. Датчик, который имеется в пылесосе, способен без труда улавливать сигнал полосы, расположенной на ленте.
5. Отсутствие потребности в подключении к сети. Лента может функционировать без электропитания или аккумуляторов.
6. Простота фиксации. Для крепления ленты достаточно измерить длину преграды и отрезать требуемый фрагмент. Хорошо очистить напольное покрытие в области зонирования пространства. После чего постепенно снимать защитную пленку и фиксировать магнитный стикер на полу.

Как изготовить своими руками

Чтобы самостоятельно сделать виртуальную стену, нужно понимать механизм ее функционирования. Зонирование пространства осуществляется с помощью инфракрасного излучения. Потому для использования устройства нужно правильно распределить потоки лучей.

Виртуальная стена – эффективное приспособление, которое помогает разделить помещение на зоны. Благодаря использованию этого устройства удается защитить хрупкие предметы от робота-пылесоса или направить его на уборку только в одной конкретной комнате.

Источник

Виртуальные стены для робота-пылесоса. Что это и как сделать своими руками?

В данной статье мы расскажем, что такое виртуальная стена, какими они бывают и как сделать виртуальную стену своими руками. Не стали забывать мы и о специальных маяках для роботов пылесосов, которые также позволяют изменить траекторию движения робота. Информация из этой статьи поможет вам в использовании роботов-пылесосов от Xiaomi.

Что такое виртуальная стена?

Если вы только собираетесь купить робот-пылесос, то попробуйте задать себе вопрос: а как робот понимает, что ему нужно убраться конкретно в этой комнате, а не взять и поехать в другую? В принципе, вы можете просто взять и закрыть дверь, но ведь это не решение вопроса. Для удержания пылесоса в рамках одной комнаты или заданного вами произвольного пространства и созданы устройства, которые создают невидимую для человека, но видимую для систем навигации пылесоса, виртуальную-стену. Виртуальные стены бывают нескольких видов и их функции ограничиваются не только ограничением передвижения пылесоса, но об этом далее.

Без виртуальной стены многие модели роботов-пылесосов не смогли бы ориентироваться в пространстве и двигались по всей площади помещения хаотично.

Виртуальная стена на основе магнитной ленты

Это один из самых ранних, доступных и недорогих методов ограничить передвижения робота в рамках заданного вами пространства.

Что такое виртуальная стена из магнитной ленты?

Раньше в комплекте с пылесосом, как правило, пользователь получал 1-2 метра такой ленты. Механика простая: она просто клеится на пол. Обычно такую ленту размещают между комнатами, дабы исключить риск того, что не закончивший уборку в одной комнате пылесос, уедет в другую.

Можно ли использовать обычную магнитную ленту?

Да, но не для всех пылесосов. Так как заводская лента имеет специальное покрытие, которое взаимодействует с системой навигации пылесоса.

Что делать в том случае, если заводской ленты на хватило?

Ленту всегда можно дополнительно приобрести в специализированных магазинах. Заранее вам лучше измерить те участки своего жилища, которые вы бы хотели оградить от пылесоса. Ведь ленты может снова не хватить, если вы вдруг захотите оградить от пылесоса миску кота.

У ленты есть заметные минусы:

1. Она будет занимать некоторое место и требует поклейки, чтобы не отрываться. Наклейка, как правило, происходит благодаря двухстороннему скотчу;
2. Это не всегда выглядит эстетично (я бы даже сказала никогда).

«LightHouse» — технология специальных маяков для создания виртуальных стен

Более современная технология по созданию виртуальных стен, которая не требует установки лент. Вам нужно расставить специальные маяки в необходимых местах. Сами маяки по своей форме и размерам похожи на стандартные автоматические освежителя воздуха.

Работа в режиме виртуальной стены

В данном режиме вам нужно установить небольшую коробочку рядом с предметом, который вы хотите оградить от пылесоса или между комнатами, рядом с дверью. В таком режиме коробочка будет посылать ИК луч на пылесос, запрещая ему заезжать на выбранные вами участки. Вы можете поставить один такой передатчик возле мисок для кормления животных, а другой между комнатами и так далее. Сам луч невидим и полностью безвреден, он не доставит дискомфорта ни вам, ни домашним питомцам. Как правило, если пылесос поддерживает данную технологию, то такой передатчик вы сразу же получаете в комплекте и докупаете остальные отдельно.

«LightHouse» — это хорошая и простая в применении технология для навигации пылесоса. Но есть один минус и заключается он в стоимости таких маяков. Не так затратно оснастить ими 2-3 комнатную квартиру, как довольно не дешево оснастить такими устройствами частный дом.

Создание виртуальной стены без маяков и лент, благодаря LDS-датчику и встроенной камере

Вот эта технология не требует никаких магнитных лент и маяков, все происходит благодаря лидару и встроенной широкоугольной камере в роботе-пылесосе. Распространена данная технология в топовых пылесосах от Xiaomi.

Никаких маяков и магнитных лент

Вам просто необходимо дать возможность пылесосу при первой уборке исследовать помещение для составления подробной схемы вашей квартиры или дома. Постарайтесь максимально освободить пространство, чтобы пылесос смог создать подробную карту.

Полное управление через мобильное приложение

После первой уборки и детального исследования вашей квартиры или дома пылесос загрузит карту вашего помещения в мобильное приложение. Благодаря такой карте, вы сможете через мобильное приложение Mi Home выставлять виртуальные стены, как между комнатами, так и на определенные участки (ковры, миски питомцев, игрушки и т.д). Благодаря встроенной камере и лидару пылесос будет самостоятельно ориентироваться в пространстве, возвращаться на базу для подзарядки и продолжать уборку с того места, где он ее не закончил.

А как быть если у вас несколько этажей?

Популярный вопрос от владельцев частных домов. Дело в том, что пылесос может составить до 3 подробных карт помещения. Рассчитывайте, что каждая карта — это один этаж вашего дома. Задайте виртуальные стены для каждого из этажей и просто переносите робота с этажа на этаж. Если пылесос разрядится, то пришлет уведомление на ваш смартфон, доставьте его на этаж, где находится зарядная станция, а затем снова верните на место уборки, если оно находится на другом этаже.

На данный момент это одна из самых комфортных технологий для создание виртуальных стен для робота-пылесоса, которая не требует от вас практически ничего. Но поддерживают её почти всегда лишь топовые модели роботов — от Xiaomi.

Виртуальная стена своими руками

Многие пользователи как только узнают, что в основе заводской ленты лежит магнитная полоса, решают сэкономить и покупают обычные магнитные ленты из строительных магазинов или заказывают на Aliexpress.

Почему сделать виртуальную стену своими руками это плохая идея?

Если бы все было настолько просто, то производители добавляли бы в комплект к пылесосы десятки метров обычных дешевых магнитных лент совершенно бесплатно. Но, к сожалению, такого не происходит. Так как для большинства современных роботов-пылесосов требуется не просто лента, а магнитная лента со специальным покрытием, которое и позволяет установить для пылесоса барьер при движении. Поэтому покупка обычной магнитной ленты не предназначенной для робота-пылесоса — это плохая идея.

Не верьте описанием на Aliexpress и выбирайте только те ленты, которые предназначены исключительно для роботов-пылесосов.

Как итог:

Если у вас довольно большая квартира или дом, то крайне важно заранее продумать, как вы будете решать для себя вопрос запретных участков для будущего робота-пылесоса. Radiooboz рекомендует не экономить и покупать пылесос с возможностью построения виртуальных стен через приложение. Как пример — Xiaomi Dreame F9, Roborock S6/T6, Xiaomi Mijia 1S.

Надеемся, что наша статья помогла вам ответить на возможные вопросы о виртуальных стенах для. Поделитесь этой статьей на своей страничке в социальных сетях, чтобы не не потерять!

Источник