Каталог роботов для строительства
Каталог роботов для строительства — Строительство и роботы
а также отдельным разделом — 3D-принтеры для строительства
Участники рынка России
Виктория BRICK
Название неизвестно
2020.10.20 Стартап из Екатеринбурга «Виктория BRICK» представил робота-каменщика, способного вести кладку из кирпичей или блоков. Сообщается, что в тестовом режиме его используют на стройках ГК «Виктория» в Екатеринбурге. За основу РТК взят промышленный манипулятор зарубежного производства. Захват идет с помощью вакуумного насоса, также в комплекте есть дозатор для строительного раствора.
В планах стартапа — довести РТК до готовности к коммерческому использованию. Ориентировочно это займет около 1 года. Затем стартап планирует сдавать РТК в аренду строительным компаниям. Источник: eanews.ru
Интехрос, Воронеж ( ХХ )
РОИН Р-700
Многоцелевое робототехническое средство, предназначенное для проведения аварийно-спасательных, восстановительных, строительных и демонтажных работ в агрессивных средах и других опасных для жизни человека условиях. Например: земельные работы; бурильные работы; высотные работы; бетонодробильные работы; мульчирование древесных кустарников
Зарубежные участники рынка
Австралия
Fastbrick Robotics, Австралия
Hadrian 105, Fastbrick Robotics, Австралия
Прототип. Полностью автоматически кладет кирпичи согласно чертежу. Производительность — до 15 тысяч кирпичей в день в теории. На июль 2016 года — до 225 кирпичей в час. Версия Hadrian X повысит до 1000 в час. Система лазерного наведения. Автоматическая подача раствора.
Hadrian X, Fastbrick Robotics, Австралия
2017. Автономная система для кладки кирпича. Первоначально существовал прототип Hadrian 105 с производительностью на июль 2016 года — до 225 кирпичей в час. Ему на смену должна прийти система Hadrian X с производительностью до 1000 кирпичей в час. Используется система технического зрения с лазерными дальномерами. Обеспечивается автоматическая подача строительного раствора и кирпичей.
Нидерланды
ABB, Нидерланды
В Амстердаме роботы в 2017 году возведут (“распечатают”) пешеходный мост через один из каналов. Шестиосевые робо-руки ABB начнут движение на одном берегу и построят металлический мост практически автономно, двигаться они при этом будут по уже построенной части конструкции. Проектом занимается компания MX3D, которая получила необходимые разрешения. В проекте участвует компания Autodesk и строительная фирма Heijmans. Роботы способны использовать при сооружении моста несколько видов металла, пластмассы и комбинации этих материалов.
CyVe Additive Industries, Нидерланды
ProTo R 3DP, CyVe Additive Industries, Нидерланды
принтер-манипулятор для возведения конструкций из бетона
Объединенное Королевство
GGRgroup, Объединенное Королевство
Geko PV+, GGRgroup, Объединенное королевство
Самоходный вакуумный подъемник-робот для остекления. Коленчато-локтевой подъемник с мощными приспособлениями для вакуумного захвата материалов. Способен удерживать плоские, тяжелые габаритные материалы, как в вертикальном, так и в горизонтальном положении с возможностью поворота до 180 градусов. Предназначен для использования в помещениях. До 175 кг, до 3 м высоты подъема. Ширина — 618 мм. Батареи хватает на 8 часов работы без подзарядки. Официальная страница: http://www.ggrgroup.com/products/glazing-robots/geko-pv-plus/ Робот известен с 2016 года или ранее.
Oscar 1000, GGRgroup, Объединенное Королевство
Самоходный вакуумный подъемник-робот для остекления. Подъемник с мощными приспособлениями для вакуумного захвата материалов. Способен удерживать плоские, тяжелые габаритные материалы, как в вертикальном, так и в горизонтальном положении с возможностью поворота до 360 градусов. Предназначен для использования в помещениях. До 1000 кг. Ширина — 960 мм. Батареи хватает на 8 часов работы без подзарядки. Официальная страница: http://www.ggrgroup.com/products/glazing-robots/oscar-1000/ . Робот известен с 2016 года или ранее.
США
Built Robotics, США
ATL-74R, Built Robotics, США
2017.10.25 Робот-трактор готов к выезду на стройплощадки будущего. В США испытывают строительный робот Built Robotics ATL-74R. Трактор полностью автономен: машина необходимы только координаты точки старта, данные о размерах площадки, которую требуется выровнять, и подтверждение человека, чтобы приступить к работе.
Construction Robotics, США
SAM, Construction Robotics, США
2017.03 Полуавтоматический робот-каменщик, предназначенный для кладки кирпича с высоким качеством и производительностью. Состоит из конвейера, промышленного манипулятора и насоса для подачи строительного раствора. Робот SAM с легкостью справляется с оконными проемами и отвесами, однако не может самостоятельно возводить углы. Система может различать разные по цвету кирпичи, что позволяет роботу возводить строения с рисунком на фасаде.
Франция
Clearpath Robotics, Франция
Husky A200, Clearpath Robotics, Франция
Исходная платформа Husky A200 от Clearpath Robotics, Франция. Весом в 50 кг она поднимает до 75 кг и может работать до 3 часов непрерывно. Скорость движения — 1 м/c. Управление: ROS. Порядок стоимости: 20 тыс евро. Подробнее: https://clearpathrobotics.com/husky-unmanned-ground-vehicle-robot/
фото: LIVE-STYLE Eppan
2020.06 Fraunhofer Italia Innovation Engineering Center в Bolzano, Италия, ведет разработку ПО для мобильного робота Husky A200, который должен стать помощником строителей на площадке. Идея проекта — соединить BIM систему проектирования и ROS. Робот сможет самостоятельно составлять и обновлять карту движения по площадке, находить оптимальные маршруты даже в условиях динамических изменений окружающей среды. Основное назначение робота — быть ассистентом человека, передвижным «ящиком с инструментом». Для этого робот получит функциональность follow me. / azorobotics.com
Швеция
Brokk, Швеция
Brokk 90, Brokk, Швеция
Brokk 100, Brokk, Швеция
Brokk 110, Brokk, Швеция ( XX )
15 кВт, 4 опоры, 2.5 км/ч, гусеничный, +15% к мощности разрушений относительно модели Brokk 100 и +50% к Brokk 90. Высота досягаемости — 3 м. Вес — 990 кг. Вооружение — грейферные ковши, гидравлические ножницы, гидромолоты. Управление с ДУ. Может заехать в грузовой лифт. Полный оборот башни — за 10 секунд. Максимальный угол наклона — до 30 градусов. Электродвигатель — ABB 19,5 кВт. Навес не более, чем на 160 кг. Уровень шума — 91 дБ. Опционально — противовес и чехол.
Brokk-180, Brokk, Швеция
Телеуправляемый робот для демонтажа (разрушения) среднего класса. Для использования в строительстве, а также на цементных производствах, в различных процессах и в ядерной индустрии. Компактный робот, способный наносить удары силой до 410 джоулей. Может работать с различными видами полезной нагрузки. Используется в России структурами МЧС в составе комплекса Брокк-180 в 2017 году.
2021.05.10 Три шведских робота Brokk-180 задействовали в России на ремонтных работах Большого Каменного моста в Москве. Малогабаритные роботы с гидромолотами помогали разбирать железобетонное покрытие. Управляют устройствами с пульта на расстоянии до 15 метров. За смену роботы могут снимать около 15 куб.м железобетона. Гидромолот может заменяться на ковш, захват или пилу. Робот может убирать за собой строительный мусор. Роботы хорошо зарекомендовали себя — не боятся перепадов напряжения, способны работать от дизельэлектрогенераторов. Ранее их задействовали во время ремонта на Большом москворецком мосту. / mos.ru
BrokK-330D, Brokk, Швеция
Телеуправляемый робот для демонтажа (разрушения) с приводом от дизельного двигателя. Одна из наиболее мощных моделей в обширном семействе роботов Brokk. Используется в России структурами МЧС в составе комплекса Брокк-330Д в 2017 году.
Объединенное Королевствов
GGRgroup, Объединенное королевство
Швейцария
NCCR, Швейцария
In-situ Fabricator1, NCCR, Швейцария
Промышленный робот-манипулятор на подвижной платформе. На 2015.10 в реальных условиях стройки не используется.
2017.01.27 Строительные роботы определят будущее архитектуры?
2015.10.26 Роботы и 3D-печать — будущее строительства? Обзорная статья.
Швеция
Husqvarna, Швеция
Husqvarna DRX 140, Husqvarna, Швеция
Husqvarna DRX 250, Husqvarna, Швеция
Huaqvarna DRX 310, Husqvarna, Швеция
Япония
Komatsu, Япония
Роботизированные карьерные грузовики и система телеуправления ими, использованные для автоматизации работ на строительной площадке. Используются в Японии на 2015 год. Есть также совместный проект с американской компанией Skytech по использованию беспилотников, которые формируют 3D-карты стройплощадки, использующиеся операторами робогрузовиков и роботизированных экскаваторов.
Taguchi Industrial, Япония
Super Guzzilla, Taguchi Industrial, Япония
Управляемый робот на 4-х колесной тракторной платформе с двумя руками — манипуляторами, которые можно оснащать различными инструментами. Презназначен для разборки завалов, например, после землетрясений. Может применяться также для сноса здения и уборки стройплощадок. Разработчик: Taguchi Industrial , Япония.
Разработчик и страна неизвестны
Crabot
Гибридные роботизированные краны, которые возможно будут задействованы при строительстве комплекса зданий штаб-квартиры компании Google.
Источник
Строительные роботы: технологии настоящего и будущего
Ученые, инженеры и архитекторы уже вплотную приблизились к тому, чтобы воплотить мечту миллионов землян в реальность. Они трудятся над управляемыми дистанционно машинами, способными вести строительные работы практически без участия человека. Это внушает надежду, что уже в недалеком будущем на смену хрущевкам придут комфортные и бюджетные многоэтажки.
Рассказываем нашим читателям и участникам forumhouse.ru о новых возможностях использования роботов в строительстве.
Дома с зимним садом и теплым бассейном на крыше, построенные машинами не за годы и месяцы, а в течение недели – это ли не мечта современного человека? Но пока речь идет лишь об отдельных строительных процессах. Например, компания Construction Robotics из Нью-Йорка разработала робота-«каменщика», который специализируется на автоматизированной кладке кирпичей. Вот бы такую машину – каждому, кто сам строит дом!
А для тех, кто мечтает не просто о комфортном жилище, а настоящем арт-объекте, швейцарская фирма Gramazio & Kohler предлагает создать нестандартную кирпичную кладку: в соответствии с запрограммированной 3D-моделью робот размещает кирпичи не стройными рядами, а волнистыми линиями, как бы рисуя картину.
На этом фото представлено здание винодельни Гантенбайн в Швейцарии: кирпичная кладка, созданная роботом, напоминает виноградную лозу.
Пригодился бы «в хозяйстве» и еще один полезный помощник. Студент из шведского института Омер Хэкайомероглу придумал робота ERO на гусеничном ходу. Он «стирает» бетонный слой со стены и оставляет арматуру нетронутой – для повторного использования, да еще и очищает ее от ржавчины.
Такие «пожиратели бетона» могут использоваться при демонтажных работах. Машина действует по принципу пылесоса (когда он работает «на выдув»), снимая бетон при помощи мощных струй воды. На выходе – очищенный и упакованный бетон, который отправляют на перерабатывающие станции.
Эти роботы трудятся без пыли и не оставляют мусора, избавляя тем самым строителей-людей от необходимости дышать вредными веществами при сносе зданий. К тому же, то, что раньше отправлялось на мусор, теперь можно будет отвозить на переработку. Да еще и используемая при работах вода снова всасывается в систему и используется повторно. Сплошная экономия!
Перспективным направлением в применении строительных роботов является также экспертиза строительных конструкций. Например, конструкторы американской компании FTD Highrise Inspection разработали электронный инспектор, способный передвигаться по поверхности здания, делая снимки, на которых можно будет увидеть дефекты – трещины, коррозию, сколы..
Еще одно достоинство строительных роботов состоит в их возможности работать в труднодоступных и ограниченных пространствах – тоннелях, подвалах, на высоте – там, где опасно находиться человеку. Также с помощью электронных машин ученые рассчитывают значительно сократить время строительства зданий.
Ожидается, что роботы будут способны собрать каркас двухэтажного дома за сутки и снизят стоимость его возведения в пять раз.
Разработку таких чудо-машин одновременно ведут сразу несколько научных групп в разных странах мира: исследователи Южно-калифорнийского университета в Лос-Анджелесе, специалисты Школы машиностроения при Университете Лафборо в Великобритании, в России – участники проекта «Minibuilders» под руководством Петра Новикова и Саши Йокича и другие.
По задумке ученых, дом в скором времени можно будет «напечатать» на 3D-принтере: управляемая компьютером машина, в соответствии с запрограммированным архитектурным планом, будет самостоятельно строить здание.
Единственное «но» – пока что такие машины могут печатать лишь небольшие фрагменты, а не целое здание (только представьте, какого размера потребовался бы принтер!). Однако исследователи из IAAC (Института современной архитектуры Каталонии) недавно нашли выход. Ученые предложили «печатать» дом поэтапно. Для этого они разработали мобильные 3D-принтеры «Minibuilder» («Мини-строитель»).
Машины небольшого размера (самая крупная – шириной 42 см) могут печатать строительные конструкции любого масштаба, делая это слой за слоем. Роботы работают вчетвером, у каждого «рабочего» – свои функции, которые координируются центральным компьютером.
Например, «Supplier» («Поставщик») доставляет жидкий стройматериал на площадку. Второй – «Foundation» («Формировщик») – возводит фундамент. Третий, «Grip» («Грейфер»), возводит стены, сразу высушивая их встроенными фенами. После стен он приступает к потолкам, оконным и дверным проемам. Четвертый, «Vacuum» («Вакуум»), присасывается к поверхностям с помощью вакуумных присосок и заштукатуривает их.
Разработчики технологии 3D-строительства экспериментируют и с материалами: используют быстро затвердевающий раствор гипса и бетона, смесь мраморной пудры и терморегулирующихся полимеров. В перспективе планируется развивать применение «умных» материалов с памятью формы или материалов, реагирующих на свет.
И, конечно, с помощью строительных роботов архитекторы смогут создавать здания любой формы. Например, такой, как на проекте лондонского архитектурного бюро «Softkill design».
На этом фото представлено одноэтажное строение, напоминающее кокон бабочки. Оно полностью создано из 3D-печатных пластиковых компонентов. Разработчики уверяют, что на печать всех частей дома потребуется три недели, а на сборку – всего один день.
Источник