Виртуальные стены для айробота
Прием звонков ежедневно с 9.00 до 22.00
Москва, ул. Электродная, д. 4Б, стр. 1, оф. 3
Виртуальные стены и маяки. Принципы работы и различия
Для чего нужны виртуальные маяки и стены роботу-пылесосу? Чтобы расширить его способности. Это дополнительные устройства, помогающие роботу ориентироваться в пространстве.
На сегодняшний день разработано несколько систем, позволяющих роботу-пылесосу маневрировать в комнате, где он производит уборку.
Например, Samsung оснащает свои «умные» пылесосы вмонтированными маленькими камерами. Это дает им возможность запечатлевать пространство вокруг множество раз в секунду, в том числе, хорошо представлять, где находится их док-станция. Та же технология используется фирмой LG и некоторыми другими производителями пылесосов-роботов. Камеры, на сегодняшний момент, к сожалению далеко не совершенны – часто дают сбои и сильно зависят от обстановки в помещении. Поэтому создатели роботов-пылесосов разработали альтернативное решение проблемы навигации робота – виртуальные стены и маяки. Эти приспособления для ориентации пылесоса в пространстве помещения делают общую стоимость комплекта дешевле.
Виртуальные стены
Виртуальная стена, как она работает? Виртуальная стена выполняет всего одну, но важную функцию: определять роботу нужное для уборки пространство. Достигается это тем, что стена посылает невидимый ИК луч, обнаружив который, робот меняет свою траекторию движения (т.е. попросту не заезжает за пределы луча). Благодаря виртуальной стене робот не разобьет вазу, стоящую на полу, не затянет шторы, не упадет с лестницы, не опрокинет кошачьи/собачьи миски…
Правильное размещение виртуальной стены — за дверным проемом
ИК-луч виртуальной стены помогает ему обходить опасные или хрупкие объекты. Все, что должен сделать хозяин робота перед началом уборки – это правильно расставить виртуальные стены. Включение и выключение стен может быть как ручным, так и автоматическим при старте робота (зависит от модели). Такие средства для навигации робота-пылесоса есть в комплекте большинства роботов-пылесосов.
Виртуальные стены различных роботов-пылесосов (слева на право): TUNE 488IFV, iRobot Roomba, RobZone Roomy Gold, iRobot Scooba
Маяки
После виртуальных стен появились так называемые маяки (у iRobot они также называются координаторами движения). В одном из своих режимов они ведут себя точно так же, как стены, то есть не подпускают робота к тем местам, где не нужно его участие. В другом — выполняют функцию маяка. Помимо информационного обмена посредством ИК-луча «общение» между роботом-пылесосом и маяком происходит с участием радиоволн. Включение маяков происходит одновременно с началом работы робота. Он их сам включает. Маяк – «умная» дверь. Она не откроется вплоть до того момента, пока робот тщательно не выполнит поставленную перед ним задачу по уборке одной комнаты. Затем только его выпустят в другое помещение для продолжения уборки.
Lighthouse – современная технология, лежащая в основе производства виртуальных маяков компанией iRobot.
Маяки для роботов-пылесосов iRobot серии Roomba. Могут работать как в режиме маяка, так и в режиме виртуальной стены. У данных устройств можно регулировать длину луча.
Если предполагается связь робота-пылесоса с маяком, робот оснащается устройством, способным принимать и передавать радиоволны (для связи с виртуальными стенами необходимы датчики ИК-излучения). Маяк также должен быть оборудован таким устройством. ИК-датчики, радиоволны — пути передачи информации между роботом и обеспечивающими его навигацию виртуальными указателями.
Если маяк работает в обычном режиме, он создает 2 радиолуча, они ограничивают движение робота-пылесоса. Один из них не дает пылесосу повредить сам маяк, нечаянно наехав на него. Второй – не разрешает пылесосу выезжать за пределы комнаты, пока та не будет убрана, или ездить туда, где присутствие робота-пылесоса нежелательно.
Первоначальная задача робота после его включения – нахождение сигналов от виртуальных маяков. Та же задача стоит перед ним и после перезагрузки или смены аккумуляторов. Ему нужно узнать их число, в каком порядке маяки располагаются.
Находящийся на пороге комнаты маяк работает как дверь. Правда, существует она исключительно в «представлениях о мире» робота-пылесоса. Такая дверь не откроется перед роботом, пока тот не доделает свое дело в комнате. Значит, ее открытие произойдет в пределах получаса.
Выполняя уборку, робот-пылесос обнаружит луч, закрывающий дверной проем. После контакта с этим лучом луч роботом нумеруется, и пылесос посылает свой сигнал маяку. Такая процедура предполагается после встречи со всеми лучами от виртуальных маяков, во всех комнатах. Нумерация лучей облегчает роботу поиск нужного помещения – того, в котором находится его зарядное устройство, а также тех комнат, которые он еще не прибирал. Память о местонахождении маяков после уборки стирается. Поэтому перед следующим наведением порядка в доме можно спокойно ставить их в другие места, не переживая, что это собьет робота с толку. Главное – не менять расположение маяков в течение одного сеанса – в этом случае робот может запутаться и заблудиться: потерять док-станцию, начать заезжать в уже чистые комнаты или пропускать замусоренные.
Когда уборка в комнате закончена, «умный» пылесос высылает радио сигнал маяку с просьбой о включении ИК-лучей, обеспечивающих дальнейшую навигацию робота по помещению. Благодаря ним робот-пылесос может «понять», как попасть в следующую комнату. В другой комнате робот встречается уже с другим инфракрасным лучом. Вновь произойдет обмен информацией, и прибранная комната для аппарата окажется закрытой.
Если аккумулятор робота-пылесоса рассчитан на работу в течение полутора – двух часов, то пылесос без дополнительной зарядки может навести чистоту в трех — четырех комнатах, после чего отыскать свою док-станцию.
Технология Lighthouse позволяет передвигаться по квартире без участия хозяина и быть более самостоятельным. Но многие пользователи таких пылесосов считают эту самостоятельность ненужной и покупают более дешевые модели роботов. На самом деле, технология полезная. Но виртуальные маяки стоят недешево. Поэтому, если при выборе «умного» пылесоса остро стоит вопрос о количестве денежных средств, которое Вы готовы на него обменять, выбирайте модели, не поддерживающие технологию Lighthouse. Без нее придется переносить пылесос из комнаты в комнату вручную, зато вам удастся сэкономить. Кроме того, пылесос от этого хуже убирать не будет. Отзывы о технологии есть как положительные, так и отрицательные. Последние чаще всего от тех, кто ей еще не пользовался и не оценил ее удобства. Благодаря Lighthouse робот-пылесос становится более удобным в использовании, расширяется область его возможностей.
Посмотреть виртуальные стены и маяки для роботов-пылесосов iRobot в нашем каталоге.
Источник
Что такое виртуальная стена?
Когда пользователь хочет приобрести робот-пылесос, то он задается основным вопросом: «По каким критериям выбирается устройство и какая модель лучше?». Этот вопрос, безусловно, важен при выборе техники, но ответ на него зависит от того, на что рассчитывает и чего ожидает пользователь от робота. Существует много модель изделий с различными функциональными возможностями и в различном ценовом диапазоне. Чтобы понять, какая модель лучше необходимо разобраться в их принципе работы, конструктивных особенностях и комплектации. Большое внимание при выборе робота уделяется виртуальной стене. Что это такое и для чего нужна виртуальная стена в роботе пылесосе, мы расскажем далее.
Устройство и назначение
Производители роботов-пылесосов разрабатывают в своих изделиях множество дополнительных функций и возможностей, чтобы сделать прибор лучшим и качественным при работе. С этой целью были разработаны виртуальная стена и маяк.
Виртуальная стена – это специальное приспособление, с помощью которого робот-пылесос способен ориентироваться в пространстве. То есть, это такое устройство, которое распределяет помещение по зонам и не позволяет прибору покинуть комнату, в которой он убирает.
Виртуальная стена также применяется в тех случаях, когда необходимо ограничить доступ аппарата к какой-то хрупкой вещи в комнате. Например, настольная ваза или тарелки с едой домашних животных. В таких случаях приспособление будет актуальным и необходимым.
Защита тарелок домашних животных
Конечно, для ориентации робота в помещении можно применять и специальные камеры, которые размещаются на корпусе прибора. С помощью этих камер робот-пылесос делает обзор убираемого помещения и составляет план – карту уборки, в котором сохраняет расположение всех препятствий в комнате, а также свою зарядную станцию. Но такие камеры представляют собой не совсем усовершенствованный элемент, поэтому могут давать сбои. Кроме того, они сильно зависят от окружающей обстановки, что ограничивает их область применения.
Именно поэтому компании-производители больше внимания стали уделять такой функции, как виртуальная стена. Ее основное назначение – определять необходимое пространство вокруг себя для осуществления уборки на текущий момент.
Принцип работы
Если вы решили выбрать робот-пылесос с подобной функцией, важно понимать ее принцип работы и назначение. Так как работает виртуальная стена? Как уже говорилось, основная задача данного приспособления – это определение пространства для уборки. Это достигается следующим образом: виртуальная стена посылает инфракрасные лучи, которые получает робот-пылесос и за счет этого полностью изменяет траекторию своего передвижения.
Благодаря этому исключается вероятность робота столкнуться с хрупкой мебелью, застрять в шторах или проводах, а также избежать падения со ступенек. Инфракрасный луч ограждает робот-пылесос от опасных и хрупких вещей в помещении.
Действие ограничителя передвижения
Все, что необходимо сделать пользователю – это перед началом работы правильно установить устройства по периметру убираемой территории. Виртуальная стена включается и выключается не только в ручном, но и в автоматическом режиме. Это зависит от выбора модели аппарата.
Данное приспособление будет актуальным в помещениях, где проживают домашние животные, так как с их помощью можно оградить миски с едой, а также в квартирах или домах, где много хрупкой и ценной мебели.
Конкурировать виртуальная стена может только со специальными маяками, которые являются более усовершенствованным вариантом исполнения. Принцип работы маяка (или как его еще называют, навигационный куб) практически одинаковый. Разница заключается лишь в том, что робот-пылесос, у которого есть маяк, обладает двумя режимами. Один из них – это такой же, как и режим у стенки, а второй – непосредственно сам маяк. Он обеспечивает связь между прибором и пылесосом за счет радиоволн.
Навигационный куб NorthStar Cube
С помощью этого режима робот-пылесос не способен покинуть убираемую комнату, пока полностью не очистит ее от мусора и пыли. Только после этого маяк подает ему сигнал на разрешение перемещения в другую комнату для продолжения работы. Но так как такая система более усовершенствованная и улучшенная, то ее стоимость также будет на порядок выше. Поэтому выбор зависит от желаний потребителя.
Принцип работы виртуального маяка
После завершения работы робот-пылесос автоматически находит свою зарядную станцию и возвращается на нее. Это происходит за счет тех же инфракрасных лучей, которые посылает станция аппарату.
На видео ниже наглядно показывается как работает виртуальная стена роботов-пылесосов Kitfort и iLife:
В комплект поставки некоторых моделей роботов-пылесосов iRobot входят сразу две виртуальных стены, как например у iRobot Roomba 980. В этом случае можно еще больше ограничить зону уборки, как показано на видео:
Виртуальная стена – это специализированное приспособление, с помощью которого можно значительно облегчить и улучшить уборку в квартире или доме. С ее помощью можно перестать беспокоится, что прибор случайно заденет и разобьет хрупкую вещь в помещении или же запутается в шторе или проводах. Теперь аппарат самостоятельно способен огибать преграды, которые встречаются на его пути.
Источник
Что такое виртуальная стена и маяк? Принцип работ, устройство и назначение
Робот-пылесос выполняет функцию помощника по уборке напольных покрытий. Передвигаясь автономно по определённой траектории, очистит помещение от мусора и пыли. Но, что если нужно ограничить или скоординировать движение помощника. Производители придумали виртуальную стену (Virtual Wall) и координатор движения, он же маяк (LightHouse).
Выбирая робот-пылесос для дома, наличие виртуальной стены и маяка является весомым критерием. Поскольку вспомогательные устройства улучшают ориентацию умного-пылесоса в пространстве.
В статье я подробнее расскажу: что это такое, о назначении, а также в каких моделях можно встретить, читайте далее.
Что такое виртуальная стена?
Виртуальная стена – это устройство, создающее инфракрасный луч, пределы которого робот не может пересечь.
Например, распределим зону комнаты на две части. Одну часть умный помощник очистит, а на другую не сможет заехать, если установим барьер в виде виртуальной стены.
Также ограничиваем доступ к другим комнатам, поставив виртуальную стену в дверном проёме, пылесос не сможет покинуть комнату и будет убирать только в ней.
Нельзя забыть о спасении хрупких вещей или мисок домашних животных. Без технологии Virtual Wall обойтись трудно.
От пользователя требуется правильная расстановка устройства ограничивающее движение перед началом уборки. В зависимости от модели робота, включение и выключение виртуальной стены происходит как ручным, так и автоматическим способом.
Справка! Инфракрасный луч генерирующий виртуальной стеной невозможно заметить невооружённым глазом. Робот оборудован специальными сенсорами, которыми улавливает ик-лучи и ориентируется по ним.
Преимущества Virtual Wall:
- Автоматизация уборки.
- Зонирование работы робота в студиях или больших квартирах.
- Спасение хрупких предметов.
Сравнивая технологию Virtual Wall со специальными камерами для навигации, которые устанавливаются на корпусе робота. Стоит уточнить, что камеры применяются для составления карты помещения. Принцип их работы сканирования комнаты и составления карты уборки. Составляя и сохраняя расположение препятствий, предметов и расположение док-станции. Минус этой технологии в том, что она не до конца усовершенствована и даёт сбои.
Что такое маяк?
Маяк (LightHouse) – это устройство, способствующее улучшению ориентации робота в пространстве со сложной геометрией так называемый координатор движения. Разработан на основе виртуальной стены, к тому же иногда выполняет эту функцию, ограничивая движение робота.
Робот и маяк контактируют за счёт обмена информации, подавая сигналы радиоволн и ик-лучей. Для этого пылесос оборудуют датчиками для приёма и передачи радиоволн.
Включать координатор движения пользователю не придётся. Это сделает робот-пылесос самостоятельно, когда приступит к работе.
Два режима работы:
- Координатор движения.
- Ограничитель движения.
Функция «умная двери». Доступ в другую комнату закрыт до момента, пока робот-пылесос не выполнит уборку в одной комнате. Только после выполнения, ему открывается доступ в следующее помещение для продолжения работы.
Работая в обычном режиме LightHouse, создаёт два радиолуча ограничивающих движение. Один предотвращает повреждение маяка, если робот решит нечаянно на него наехать. Второй запрещает выезд за пределы помещения, в котором делается уборка, пока работа не будет выполнена или ограничивает площадь комнаты, где уборка не требуется.
Первой задачей робота при включении, найти сигналы от маяков, определить их количество и в каком порядке расположены.
Справка! После перезагрузки робота-пылесоса или смене аккумуляторной батареи, задача стоит такая же.
Маяк выполняет функцию умной двери и существует только для робота. Дверь не откроется пока работа не будет выполнена до конца, не раньше 30–40 минут.
Робот в процессе уборки, обнаружит ик-луч закрывающий проезд. После контакта с ним нумеруется и отправляется сигнал маяку. Этот процесс будет повторяться при контакте с лучами в каждой комнате. Присвоение номера ик-лучам упрощает поиск нужной комнаты. Например, в которой находится док-станция для подзарядки или не убранной комнаты.
После завершения уборки нумерация и расположения маяков стирается из памяти. Поэтому при последующих уборках можно переставлять расположение маяков, это не собьёт помощника с толку.
Справка! Не меняйте расположение координаторов движения во время уборки. Так как робот может запутаться. Потеряет зарядную станцию, будет заезжать в убранные комнаты вместо тех, где требуется очистка.
По завершении работы робот-пылесос отправляет сигнал маяку о включении инфракрасных лучей, для дальнейшей навигации. С их помощью устройство добирается в следующее помещение. В котором происходит обмен информации с другим лучом, а убранная комната будет закрыта для пылесоса.
Преимущества технологии LightHouse в том, что умный помощник передвигается по квартире без участия человека, становится самостоятельнее. Стоимость робота-пылесоса в этом случае возрастает. Если стоит вопрос цены, то выбирайте помощника, который не поддерживает функцию. Вы сможете сэкономить деньги, но самостоятельно будете переносить помощника в разные комнаты.
Важно! Отсутствие технологии LightHouse не влияет на качество уборки просто становиться удобнее в использовании.
Мне 29 лет, последние 8 лет работаю продавцом техники в крупной розничной сети mvideo. Большой опыт в выборе товара и консультировании покупателей.
Два года назад столкнулся с роботами пылесосами и мне очень понравилось это направление. В один день понял, что хочу создать личный сайт, где буду помогать читателям с выбором роботов пылесосов. Это мое хобби. Все материалы этого сайта написаны лично мной. За консультаницей обращайтесь на мою страницу Вконтакте.
Источник